西门子S7-200PLC的计数器共有255个计数器(不包括高速计数器)可以使用,计数的形式可以分为“加计数”、“减计数”与“加减计数”3类。
(1)加计数(CTU)
加计数是通过获取计数输入信号的上升沿进行加法计数的计数方法。计数输入信号每出现一次上升沿,计数器从0开始加“1”,当计数达到设定值(PV)时,计数器的输出触点接通。
计数达到设定值如果继续输入计数信号,计数值仍然增加,输出触点保持接通状态。
计数器具有清除信号(R)输入,当清除信号为“1”时,现行计数值被清“0”,设定值写入,输出触点强制断开。
(2)减计数(CTD)
减计数是通过获取计数输入信号的上升沿进行减法计数的计数方法。计数输入信号每出现一次上升沿,计数器从设定值开始减“l”,当现行计数值减到“0”时,计数器的输出触点接通。
计数值为“0”后如果继续输入计数信号,计数值保持“0”,输出触点保持接通状态。
计数器具有清除信号(R)输入,当清除信号为“1”时,设定值被写入并作为现行计数值,输出触点强制断开。
(3)加减计数(CTUD)
加减计数具有加计数与减计数两个输入端,通过获取对应计数输入信号的上升沿,进行加法、减法计数。
加减计数的本质与加计数相同,计数输入信号每出现一次上升沿,计数器从0开始加“1”,当计数达到设定值(PV)时,计数器的输出触点接通。计数达到设定值如果继续输入计数信号,计数值仍然增加,输出触点保持接通状态。当现行值加到大值32767后,如果再输入加计数信号,现行值变为-32768,再继续进行加计数。
功用特色:
1、FX2N系列是小型化,高速度,高功用和一切便利都是相当于FX系列中次的**小形程序设备。
2、除输入出16--25点的立用处外,还能够适用于在多个根本组件间的衔接,模仿操控,定位操控等特别用处,是一套能够满意多样化广泛需求的PLC。
3、体系配备既固定又灵敏
4、在根本单元上衔接扩展单元或扩展模块,可进行16--256点的灵敏输入输出组合。
备有可自在挑选,丰厚的种类
5、可选用16/32/48/64/80/128点的主机,能够选用小8点的扩展模块进行扩展。
6、可依据电源及输出方法,自在挑选。
7、令人定心的高功用
8、程序容量:内置800步RAM(可输入注释)可运用存储盒,大可扩展至16K步。
9、丰厚的软元件
一个体系可包含:
1、电源模板(PS): 将SIMATIC S7-400衔接到120/230VAC或24DC电源上。
2、中心处理单元(CPU):有多种CPU可供用户挑选,有些带有内置的PROFIBUS-DP接口,用于各种功用可包含多个CPU以加强其功用。
3、数字量输入和输出(DI/DO)和模仿量输入和输出(AI/AO)的信号模板(SM)。
4、通讯处理器(CP):用于总线衔接和点到点衔接。
5、功用模板(FM):用于计数、定位、凸轮等操控使命。
6、SIMATIC S7-400还供给以下部件以满意用户的需求:
7、接口模板(IM),用于衔接中心操控单元和扩展单元。 SIMATIC S7-400中心操控器多能衔接21个扩展单元。
8、SIMATIC M7自动化计算机: M7是AT兼容的计算机,用于要求处理高速计算机的技能问题。它既可用作CPU也可用作功用模板(FM 456-4运用模板)。
(1) PLC的编程,从梯形图来看,其底子点是找出契合操控要求的体系各个输出的工作条件,这些条件又总是用机内各种器材按必定的逻辑关系组合来完结的。
(3)关于较杂乱的操控要求,为了能用启一保一停电路形式绘出各输出端的梯形图,要正确剖析操控要求,并断定组成总的操控要求的要害点。在空间类逻辑为主的操控中要害点为影响操控状况的点(如抢答器例中主持人是否宣告开端,答题是否届时等)。在时刻类逻辑为主的操控中(如交通灯),要害点为操控状况转化的时刻。
(2)梯形图的根本形式为启一保一停电路。每个启一保一停电路一般只针对一个输出,这个输出可所以体系的实践输出,也可所以中心变量。
(3)梯形图编程中有一些约定俗成的根本环节,它们都有必定的功用,能够在许多地方借以运用。在编绘以上各例程序的基础上,现将“阅历规划法”编程过程总结如下。
(1)在了解操控要求后,合理地为操控体系中的事情分配输入输出端。挑选必要的机内器材,如定时器、计数器、辅佐继电器。
(2)关于一些操控要求较简略的输出,可直接写出它们的工作条件,依启一保一停电路形式完结相关的梯形图支路。工作条件稍杂乱的可凭借辅佐继电器。
(4)将要害点用梯形图表达出来。要害点总是用机内器材来代表的,应考虑并安排好。绘要害点的梯形图时,能够运用常见的根本环节,如定时器计时环节、振动环节、分频环节等。
(5)在完结要害点梯形图的基础上,针对体系终究的输出进行梯形图的编绘。运用要害综合出终究输出的操控要求。
(6)检查以上草绘图纸,在此基础上,弥补遗失的功用,更正过错,进行终的完善。
终需求阐明的是“阅历规划法”并无必定的规矩可循。在规划过程中如发现开始的规划设想不能完结操控要求时,可换个视点试一试。当您的规划阅历多起来时,阅历法就会称心如意了。
1.句子表非学不行
1)句子表的指令比梯形图多,只要句子表才有下列指令:定时器/计数器的FR指令、与地址寄存器、累加器、状态字、数据块有关的许多指令,循环指令(LOOP)和部分跳转指令,块完毕指令等。
2、方位操控
大多数的PLC制作商,现在都供给拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴方位操控模块。这一功用可广泛用于各种机械,如金属切开机床、金属成型机床、设备机械、高精度印刷机械、轮胎帘布裁断机、轮胎成型机、机器人和电梯等的操控。
3、进程操控
进程操控是指对温度、压力、流量等接连改变的模仿量的闭环操控。PLC经过模仿量I/0模块,完结模仿量与数字量之间的A/D、D/A转化,并对模仿量进行闭环PID(Proportional-Integral-Derivative)操控。现代的大、中型PLC一般都有PID闭环操控模块。这一功用可用PID子程序来完结,也可用的智能PID模块完结,而松下FP10的指令体系甚至能供给的PID指令。
4、数据处理
现代的PLC具有数算(包扩矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传递、转化、排序和查表、位操作等功用,也能完结数据的收集、剖析和处理,这些数据可经过通讯接口传送到其它智能设备,如计算机数值操控(CNC)设备,进行处理。
5、通讯联网
PLC的通讯包含PLC相互之间,PLC与上位计算机,PLC和其它智能设备间的通讯。PLC体系与通用计算机能够直接或经过通讯处理单元、通讯转接器相连构成网络,以完结信息的交流,并可构成“会集办理、涣散操控”的分布式操控体系,满意工厂自动化(FA)体系开展的需求。各PLC体系或长途I/0模块按功用各自放置在出产现场涣散操控,然后选用网络衔接构成会集办理信息的分布式网络体系。网络体系正向敞开、规范、互连的方向开展。
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