南宁西门子代理商原装进口西门子V90伺服电机

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   上海湘羽自动化科技有限公司是一家多年从事大型系统备件（集散式控制系统、可编程控制器、冗余容错控制系统、机器人控制系统、大型伺服控制系统）等进口自动化系统备件、模块销售及系统集成的。对西门子自动化产品有着强大的优点与趋势， 公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系。 上海湘羽自动化科技有限公司本着、诚信、合作、共赢、的经营理念，竭诚为客户提供好的服务，好的价格；欢迎来电垂询。
西门子V90伺服驱动器与电机及编码器电缆长度问题 
编码器信号的可靠性取决于：
，电缆线一定要两两双绞的屏蔽电缆。也就是编码器信号电缆；
*二，编码器信号不要单端输入形式，要差分输入形式；
*三，编码器反馈的矢量控制系统，必须要做等电位的连接。也就是电机的导体外壳与电气柜的导体外壳用一颗10mm平方截面以上的电缆连接；
*四，电机电缆要四芯电缆，电机外壳与变频器的PE端子用一颗电缆直接连接，这颗线不包括等电位的那颗电缆；
*五，电机电缆（四芯）要有屏蔽层，屏蔽层两端接在各自方的金属外壳上。要环形连接的，不要猪尾巴形式；
*六，编码器信号电缆的屏蔽层也要各自环形连接在各自方的金属外壳上；
*七，编码器的弹性联轴器，必须要紧固连接，不能有松动。
做到上述七条，编码器信号不会有事。
SinamicsV90驱动器将多种控制模式集于一体，支持外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度和扭矩控制，适用于多样化的应用场合。同时，全功率驱动器（0.4-7kW）还标配内置制动电阻。SinamicsV90丰富且高度集成的模式，使其具有更高的性价比。
支持高为1MHz脉冲输入和20位高分辨率编码器，充分保证了高精度定位，降低低速脉动。伺服电机的3倍过载能力，以及驱动器与电机的佳匹配，保证了更为优化的伺服性能，提高机器生产率和稳定性。
采用直观简洁的SinamicsV-Assistant调试工具，方便快捷地实现参数设定、试运行、排障和等功能。双通道脉冲接口可以便捷地实现驱动器与PLC或运动控制器的连接；端子在提供默认参数分配的基础上支持接口自定义，保证标准应用方便性的同时，也为应用提供了灵活性。
V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90 支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 SIMATIC PLC 快速集成，具有的可靠性。与全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用，形成佳的伺服系统。
　　V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外，脉冲输入高支持 1 MHz，充分保证了高精度定位。
　　SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
　　一款可以通过标准 USB 接口连接至 V90 的 PC 软件工具，可进行参数设置、系统优化、试运行、排障和(如跟踪与测量功能)等相关操作。
　　西门子 V90特点：
　　低成本
　　1、集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制;
　　2、全功率驱动标配内置制动电阻;
　　3、集成抱闸继电器。
　　伺服性能优异
　　1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能
　　2、自动抑制机械谐振频率
　　3、1 MHz 的高速脉冲输入
　　4、20 位分辨率的编码器
　　5、优化的系统性能：3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的整合
　　使用方便
　　1、快速便捷的伺服优化和机械优化;
　　2、简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
　　3、兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值
　　4、通用 SD 卡参数复制
　　5、电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放
　　运行可靠
　　1、更大的电压范围：380 V ~ 480 V，-15% / +10%
　　2、PCB 涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性
　　3、的电机轴承
　　4、电机保护等级 IP 65，轴端标配油封
　　5、集成安全扭矩停止(STO)功能
　　功率范围 0.4至7KW
　　电压范围 3AC380V…480V(+10%/-15%)
　　控制方式 外部脉冲位置、内部设定值位置、速度控制和扭矩控制

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
　　1FL6 为永磁同步电机，通过电机表面散热，可在无外部冷却设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。
　　1、3 种电机轴高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm
　　2、额定速度：2000 rpm/3000 rpm
　　3、额定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm
　　4、可用编码器：增量编码器 2500 S/R(13 位分辨率)和编码器(20 位分辨率)
　　5、保护等级：IP65，自冷却
　　6、可选配抱闸
　　7、可选配光轴或带键轴
　　1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统，形成功能强大的伺服系统。电机支持 3 倍过载，可根据实际应用选配增量式或编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输出轴和法兰精度的高要求。
　　典型应用
　　1、装卸机：如码垛机
　　2、包装机：如贴标机、枕式包装机;
　　3、自动组装机
　　4、切换机
　　5、印刷机：如丝网印花机
　　6、缠绕机
　　7、金属成型机：如折弯机
 6SL3210-5FE10-4UA0  西门子V90伺服驱动器0.4KW
6SL3210-5FE10-8UA0  西门子V90伺服驱动器0.75KW
6SL3210-5FE11-0UA0  西门子V90伺服驱动器 1KW
6SL3210-5FE11-5UA0  西门子V90伺服驱动器1.5KW
6SL3210-5FE12-0UA0  西门子V90伺服驱动器2KW
6SL3210-5FE13-5UA0  西门子V90伺服驱动器3.5KW
6SL3210-5FE15-0UA0  西门子V90伺服驱动器5KW
6SL3210-5FE17-0UA0  西门子V90伺服驱动器7KW

西门子V90单轴伺服驱动
V90设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与SIMATICPLC快速集成，具有的可靠性。与全新的SIMOTICSS-1FL6伺服电机配套使用，形成佳的伺服系统。
PROFINET总线控制
仅用一根电缆便可完成驱动器与控制器之间大量用户数据/过程数据以及诊断数据的传输工作
可自定义扭矩完成拧紧/加紧动作
可自定义扭矩的拧紧部件。
应用在抓取和位作。
可用于离合器拧紧。
到一个机械的参考点
电机以设定好的转矩运动到固定挡块位置而不发出错误告警。当到达固定位置时，立即输出转矩值并保持
减少接线 
显著地节省接线时间同时减少接线错误的几率。
PROFINET总线控制
仅用一根电缆便可完成驱动器与控制器之间大量用户数据/过程数据以及诊断数据的传输工作。
“Travel to fixed to stop”的预置功能
“Travel to fixed stop” 功能被在预置报文中, *转换额外的模式切换和编写控制程序

次用博图软件，V90的V-ASSISTANT软件，设备调试耗费时间较长。以后需要好好学习操作。
SINAMICS V80 产品信息
这种全新设计的伺服驱动系统，性价比高，带有脉冲接口，适于定位型应用。
SINAMICS V80
SINAMICS V80 采用了全新的伺服驱动技术，*设置任何参数，*增益调节，便可以实现较高的定位精度。
SINAMICS V80 的调试出人意料地简单：组件连线工作完成之后，仅需采用旋转式开关选择设**分辨率即可。系统集成有自动调节功能，可以根据所连接的机器，自动调整闭环控制器的参数设置，且对负载变化的响应较为快捷。系统还另外设计有一个旋转开关，可以根据具体应用，精细地调整驱动器的动态行为特性。
伺服驱动结构较紧凑，高仅 120mm（含所有选用电源规格）、宽从35mm 至 70mm，可以提供 100W 至 750W的功率。
本驱动器设计有基准脉冲接口，与任何一款带有脉冲输出接口的标准控制器（例如 S7-200 PLC）均可以构成理想的定位应用解决方案。
 当前V90伺服驱动器有PTI脉冲和PN总线通讯两个版本.V90 PN版驱动器出厂预装固件版本为V10200 ，V90PTI版驱动器出厂预装固件版本为V10800。通过查看参数r29018[0]可以得到驱动的固件版本号.
image.png
一、准备条件
SD 卡/TF 卡可用于拷贝驱动参数或者执行固件升级，对于固件版本为 V1.04 及更高版本的驱动，可以选择 Kingston 或 SanDisk 厂商生产的 SD 卡/TF卡，大支持容量为 32 GB。对于较早固件版本的驱动，可以选择 KINGMAX、Kingston 或 SanDisk 厂商生产的 SD 卡/TF 卡，大支持容量为 2 GB。
注：200V 系列 V90 需使用第三方 TF 卡；400V 系列 V90 使用的是 SD卡，建议使用西门子 SD 卡（订货号：6SL3054-4AG00-2AA0），也可以使用第三方 SD 卡。
二、固件升级方
2.1通过重启驱动升级固件
操作步骤如下：
在 SD 卡/TF 卡上存入正确的固件文件
驱动断电，将 SD 卡/TF 卡插入卡槽
驱动上电，自动进行固件升级
image.png
驱动断电，拔出 SD 卡/TF 卡，然后重新上电
2.2通过 BOP  操作升级固件
更新前，必须在 SD 卡/TF 卡上存入正确的固件文件，然后将其插入 SD 卡/TF
卡卡槽。之后操作如下图所示：
注意：固件更新完成后，需要将参数恢复为出厂值。
当升级失败时，RDY 指示灯以 2 Hz 的频率闪烁红色，COM 指示灯为红色常亮。升级失败可能由固件文件不正确或缺失所导致。
如果 SD 卡/TF 卡上的固件文件错误，伺服驱动上电后则不能启动。
如果 SD 卡/TF 卡上的固件与伺服驱动的当前固件相同，升级操作只会执行重启。
升级失败时，请使用正确的固件文件再次升级。
以上就是西门子V90伺服的固件升级的处理方法，若在实际操作中有碰到其它的问题请您及时与图灵智控技术人员联络，更多推荐（西门子S7-1500）
西门子V90代理商详细介绍：
1.应用的基本信息
基本应用信息描述（您所经历过的现场规模，例如硬件和网络配置、CPU的类型、版本以及个数等。您在项目的职责，例如项目负责人、主要或者设计、编程调试者。）
我在项目中采用的是S7-1215C CPU和4台V90进行PROFINET通信。次使用，闹了很多笑话，在这里给大家献丑了。
2.问题描述
项目中配置PROFINET网络遇到的问题或PROFINET网络在运行过程中出现的故障。语言简要、故障要点**，现象表达清楚，为了清晰描述问题的原因，需要配图。网络的拓扑结构图
例如：
1. 起初并不知道EPOS模式的111报文，而是准备用105报工艺对象。后来也是在论坛看到们的做法，而且要到了FB284.
2. 之后的测试基本还算顺利,不得不说暂停功能真的好用,可以在任意位置停止后继续行走；甚至可以在暂停状态下给启动命令,恢复后依然可以行走。
3. 设备安装完成,家里测试无异常,去到客户现场，发现Y轴驱动器总是通信掉线(5类网线)。后换成7类屏蔽双绞金属头网线。
4. Y轴还经常报警F7492(平均1天一次),实在没办法就将线拆掉重新接了一遍
5. 400W电机，伺服转速2万LU，丝杆导程10(无减速机，X轴负载估计4kg，Y轴负载估计2kg)。斜坡函数如图：但是对设备来说抖动依然较大，未解决？
3.问题的分解和解决
3.1 故障或问题分析（根据故障或问题，进行分析，从而提出潜在的一些解决方案用于解决该问题）
购物注意事项：
《销售》：质量保证、诚信服务、及时到位！
《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！
《服务说明》：配送至需方各地含税（13%）请说明，含运费！
《产品质量》：原装，全新原装，质保一年！
《产品优势》：销售 薄利多销 信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量,服务周到
我司长期销售产品如下 ：
SIEMENS 电线电缆
　　1、6XV1830-0EH10 紫色电缆
　　2、6XV1830-3EH10 蓝色电缆
　　3、6XV1840-2AH10 绿色电缆
SIEMENS 可编程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
　　2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
　　4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000
SIEMENS 交、直流传动装置
　　1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO MIDASTER
　　系列：MDV6SE70系列（FC、VC、SC）
　　2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控伺服
　　1、数控伺服系统：840D、802S/C、802SL、828D 801D ：
　　6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,　　611U:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
　　2、伺服系统：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
　　SIEMENS断路器、接触器、按钮开关、小型断路器西门子软启动器等
http://wxjx2222.b2b168.com
欢迎来到上海湘羽自动化科技有限公司网站， 具体地址是上海市金山区金山区，联系人是黄先生。 主要经营上海湘羽自动化科技有限公司主营西门子数控备件、西门子变频器、西门子触摸屏、西门子识别系统、西门子伺服驱动、西门子PLC模块总代理商、西门子变频器总代理商西门子电线电缆和西门子PLC模块。上海湘羽自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，为客户提供告高质产品与服务。。 单位注册资金单位注册资金人民币 500 - 1000 万元。 我们公司主要服务有：西门子数控备件,西门子变频器,西门子触摸屏,西门子识别系统,西门子伺服驱动,西门子电线电缆,西门子变频器总代理商,西门子PLC模块总代理商等，我们愿以优质的服务和诚意、为您提供精良的产品和专业枝术，共创美好未来！